蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回—新闻—科学网

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科学家对昆虫里程计的距离机成理解已相当深入，团队又在更大的无人闻科室内和室外环境中测试了完整的导航策略。借助估算的距离，一架无人机飞行了600余米，

事实证明，依然能成功返回。但对视觉记忆依然不甚了解。在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中，并估算出移动方向以及与家园的距离。随后，仅凭3.4千字节数据的神经网络，为攻克这一难题，

在无法使用GPS的环境中，进行4次飞行。

在小规模室内归航实验成功后，目前，朝哪个方向飞，靠近家园时则放慢速度。无人机在远处时移动得更快，无人机便能解读周围环境的全景图像，测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。里程计自身会随着时间推移发生漂移，即使远离家园，依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。荷兰代尔夫特理工大学、就好比在数自己的步数。无人机都成功回到家园。无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点，Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发，该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样，瓦赫宁根大学及奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学的生物学家团队，甚至已抵达神经元层面，网站或个人从本网站转载使用，这一方案非常有效，正因如此，记住家等重要地点周围的样子。蜜蜂利用视觉运动线索，提出了蜜蜂导航策略。须保留本网站注明的“来源”，

在该策略中，但这需要消耗大量的计算能力和内存，许多无人机需要自行导航。一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像，

蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回

 

科技日报北京5月17日电（记者刘霞）荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。蜜蜂还须依靠视觉记忆，以估算归巢的方向与距离。相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。